Todo está dentro del kit de construcción.
Primero encontrarás numerosos elementos fischertechnik, además de motores, lámparas y sensores, así como unas coloridas instrucciones de construcción de los diferentes modelos. Cuando hayas desembalado todos los elementos, debes montar primero algunos componentes antes que puedas empezar (p.ej. cables y conectores). Cuales son exactamente, está descrito en las instrucciones de construcción bajo «Sugerencias de montaje». Realiza esto de preferencia inmediatamente como primero.
Actuadores
Se denominan actuadores a todos los elementos que pueden ejecutar una acción. Esto significa, cuando se los conecta a una corriente eléctrica, de alguna forma se tornan «activos». En la mayoría de los casos, esto se puede ver directamente. El motor gira, una lámpara se enciende, etc.
Motores codificadores
Como accionamiento para nuestros robots empleamos dos motores codificadores contenidos en el kit de construcción. A primera vista son motores eléctricos normales, que están dimensionados para una tensión de 9 Voltios y un consumo de corriente se máximo 0,5 Amperios. Sin embargo los motores codificados pueden aún más: Adicionalmente a la conexión para el suministro de corriente del motor, aún tienen una hembrilla para un cable de conexión de 3 polos, a través de la cual, con ayuda de los así llamados codificadores, se puede evaluar el movimiento de rotación del motor. El codificador funciona de forma similar como el tacómetro de una bicicleta. Un imán ( en la bicicleta se encuentra en la mayoría de los casos en uno de los rayos) pasa a cada vuelta junto a un sensor (en la bicicleta en la mayoría de los caso fijado en la horquilla), con lo que el sensor genera un impulso. Estos impulsos pueden ser contados, y para el ejemplo del tacómetro ser multiplicados por el perímetro del neumático. De este modo se obtiene el trecho recorrido. Los codificadores en los motores codificadores fischertechnik generan por rotación del árbol del motor, 3 impulsos. Además, como los motores codificadores tienen un engranaje con una relación de transmisión de 25:1 (dígase «25 a 1»), una vuelta del árbol que proviene del engranaje, 75 impulsos del codificador.
Motor XS
El motor XS es un motor eléctrico, que es tan largo y tan alto como un elemento fischertechnik. Además es sumamente ligero. De este modo lo puedes montar en lugares, en los cuales no hay lugar para los motores grandes. Los dos engranajes, que asimismo se adjuntan al kit de construcción, se adaptan exactamente al motor XS. El motor XS está dimensionado para una tensión de alimentación de 9 Voltios y un consumo de corriente de máximo 0,3 Amperios.
Bombilla
Dos bombillas incandescentes están contenidas en el kit de construcción. Esta pueden ser empleadas de forma muy versátil, por ejemplo como luces de señalización en un semáforo, o también como luz intermitente en un robot. Las bombillas están dimensionadas para una tensión de 9 Volt y consumen aprox. 0,1 Amperios de corriente.
Lámpara de lente
En esta lámpara se ha incorporado una lente, que reune la luz en un haz. Presenta un aspecto similar a una bombilla globular. Tienes que cuidar, que no las confundas. Para una mejor diferenciación el zócalo enchufable de esta lámpara es de color gris, mientras que la bombilla globular posee un zócalo blanco. Necesitas la lámpara de lente para montar una barrera de luz. Las lámpara de lente está dimensionadas como las bombillas para una tensión de 9 Voltios y consumen aprox. 0,15 Amperios de corriente.
Sensores
Los sensores son en cierta medida las contrapiezas de los actuadores. Porque no ejecutan ninguna acción, sino reaccionan a determinadas situaciones y sucesos. Un pulsador reacciona por ejemplo a la «presión de un botón», dejando pasar o interrumpiendo una corriente eléctrica. Un sensor de calor reacciona a la temperatura de su entorno.
Fototransistor
Se define el fototransistor también como «sensor de luminosidad». Este es un «sensor», que reacciona ante la luminosidad. Él forma en una barrera de luz la contrapieza a la lámpara de lente. Ante una elevada luminosidad, o sea cuando el transistor está siendo irradiado por la lámpara, este conduce corriente. Cuando el rayo de luz se interrumpe, el transistor no conduce corriente. Atención: En la conexión del fototransistor al suministro de corriente deben observar la correcta polaridad. El polo positivo debe ser conectado a la marcación roja en el fototransistor.
Sensor de pista
El sensor de pista infrarrojo es un sensor infrarrojo digital para reconocimiento de una pista negra sobre un sustrato blanco a una distancia de 5 – 30 mm. Está constituido de dos elementos de transmisión y dos de recepción. Como conexión necesitas dos entradas digitales y la alimentación de tensión de 9 Voltios (polo positivo y negativo) en el ROBO TX Controller.
Pulsador
El pulsador también se llama sensor de contacto. Al accionar el botón rojo se conmuta mecánicamente el interruptor, fluye corriente entre los contactos 1 (contacto central) y 3. Simultáneamente se interrumpe el contacto entre las conexiones 1 y 2. De este modo puedes emplear el pulsador de dos modos diferentes: Como «cierre»: Se conectan los contactos 1 y 3. Pulsador oprimido: fluye corriente. Pulsador no oprimido: no fluye ninguna corriente Como «ruptor»: Se conectan los contactos 1 y 2. Pulsador oprimido: no fluye ninguna corriente Pulsador no oprimido: fluye corriente.
Sensor de calor (NTC)
Con este elemento se trata de un sensor de calor, con los que se pueden medir temperaturas. A 20°C su resistencia eléctrica es de 1,5kΩ (kilo-Ohm). NTC significa Coeficiente Negativo de Temperatura. Esto quiere decir simplemente, que el valor de resistencia desciende con el aumento de la temperatura. Las informaciones que nos suministran los sensores (p.ej. claro-oscuro, presionado-no presionado, valor de temperatura) se puede, como aún veremos más tarde, a través del ROBO TX Controller encaminar al PC y después con ayuda del software p.ej. programar un motor de tal manera, que un ventilador sople, en el momento que se interrumpa una barrera de luz.
Conceptos de Robotica 